它由操作機,伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成,可重復編程,特別適合于多品種,提高生產(chǎn)效率。
廣泛的應用工業(yè)機器人，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力, 提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，提高企業(yè)競爭力。
3 工業(yè)機器人的發(fā)展,如有力覺觸覺和視覺等,早在Consolided Control Corp 和40多年的發(fā)展，美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進，適應性也很強。1967年從美國引進第一臺機器人“救世主,現(xiàn)在無論機器人的數(shù)量還是機器人的密度都位居世界第一，素有”之稱。,但戰(zhàn)爭所導致的勞動力短缺,卻為工業(yè)機器人的發(fā)展、應用提供了有利條件。此外，在德國規(guī)定,必須以機器人來代替普通人的勞動。這為機器人的應用開拓了廣泛的市場,德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第二位。
法國政府一直比較重視機器人技術(shù),建立了一個完整的科學技術(shù)體系,特別注重機器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究,兩者相輔相成,從而使法國在國際工業(yè)機器人界擁有不可或缺的一席之地。70年代末開始,使英國工業(yè)機器人起步比當今的機器人大國日本還要早,在西歐幾乎處于末位。
目前，國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的CLOOS、瑞典的C0毗GM公司。
3.2 國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展20世紀,經(jīng)過,大致經(jīng)歷了:70年代萌芽期90年代的應用化期。 隨著70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機器人的應用在世界掀起了一個高潮,我國于20世紀,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持期間,對工定機器人及零部件進行攻關(guān),研制出了噴漆,弧焊和搬運機器人。,國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施,取得了一大批科研成果
從90年代初期起,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮,先后研制了點焊,裝配,切割,碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,形成了一批工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地
目前，我國工業(yè)機器人公司主要有中國新松機器自動化股份有限公司和首鋼莫托曼機器人有限公司。
4 工業(yè)機器人的應用
汽車制造是一個技術(shù)和 車生產(chǎn)中工業(yè)機器人是一種主要的制動化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點焊、噴涂、搬運、涂膠、沖壓等工藝中大量使用。據(jù)預測我國正在進入汽車擁有率上15%左右的速度增長。所以未來幾年工業(yè)機器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長趨勢，年增幅達到工業(yè)機器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也快速增長。
在亞洲，72，2004年相比，增長了31%左右。在歐洲地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計2004年相比工業(yè)機器人在食品加工行業(yè)的應用增長了20%左右，在日用品消費行業(yè)增長了18%左右。工業(yè)機器人在石油方面也有廣泛的應用，如海上石油鉆井、采油平臺、管道的檢測、煉油廠、大型油罐和儲罐的焊接等均可使用機器人來完成。
在我國，工業(yè)機器人市場份額大部分被國外工業(yè)機器人企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前，國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)面臨著相當大的競爭壓力。如今我國正從一個”向”邁進，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。
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